Здравствуйте.
Если коды маркировки были выведены из оборота при поставке, их нельзя заново ввести в том же статусе.
Продавец может отменить документ Вывод из оборота, тогда коды маркировки вернутся ему на баланс и он сможет их отгрузить покупателю.
Если УПД уже был подписан, то его проще аннулировать, все равно возврат сложно будет сделать.